太原安（ān）川關節式機器（qì）人（rén） GP50設（shè）計

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA